Die eerste metode is die dubbel draai terug metode, waar twee rotasie koordinate direk beheer die rigting van die nutsbalkas; Die tweede een is die drooping rotasie metode, waar die twee koordinate as is bo-op die knipper, maar die rotasie as is nie perpendikaal aan die lineêre as nie;

Die derde een is die tweede draettabel metode waar twee rotasie koordinate direk beheer spasielle rotasie; Die vierde een is 'n hangende werkbank met twee as op die werkbank, maar die rotasie as is nie perpendikaal aan daardie as nie; Die vyfde een is 'n swing wat begin van een rotasie, met twee rotasie koordinate op een hulpmiddel en een op die werksstuk.