Die bo is 'n strukturele diagram van die spindle komponente van' n vertikale CNC masjien sentrum. Dit bestaan van 'n outomatiese klamping en verlos mekanisme vir die spindle en knip nutsprogramme, as ook voorkant en agter draaiïngs. Die voorkant einde van die spindle aanvaar 'n 7:24 kaset gat, wat is maklik om die hulpmiddel houer te installeer en verwyder, en het 'n kritiese friksie tork. Die standaard trek naal 5 is versterk binne die hulpmiddel houer.

Wanneer dit nodig is om die gereedskap te versterk, is daar geen oliepdruk in die boonste oliepkamer van piston 1 nie, en die springkrag van die stappe venster 3 skuif piston 1 bo na die posisie wat in die diagram vertoon word nie. Pull stad 2 skuif bo na die posisie wat in die diagram vertoon word onder die druk van Spring 3, en steel bal 4 is gedruk om te trek en klomp in die ring groot van trek pyn 5. Pull pyn 5 is onderstrek bo deur die staal bal trek stad, sodat die buitenste kone grootte van die nutsbalkhouer kone en die binneste kone grootte van die spindle kone gat onderstrek word, en die nutsbalkhouer is geklap op die spindle.

Wanneer die handvatsel opgelos is, gaan Hydrauliese olie in die boonste olie kamer van piston 1 in, en die olie-druk veroorsaak piston 1 om af te skuif, druk stad 2 om af te skuif. Op hierdie punt is die stapele spring 3 gekomprimeerd, en die staal bal 4 beweeg onderkant saam met die tension pyn 5. Wanneer die staal bal beweeg na 'n groter spindle aperture, is die tension pyn 5 verlos, en die gereedskap en tension pyn 5 kan deur die robotiese arm verwyder word. Na die robotiese arm installeer die nuwe gereedskap handvatsel, die hydrauliese olie in die olie kamer van piston 1 verlaat druk en versterk die gereedskap handvatsel.

Die handvatsel klamping mekanisme gebruik springklamping en hydrauliese relaksie om te verseker dat in die gebeurtenis van 'n skielike krag uitgaan tydens operasie, die handvatsel sal nie op sy eie laat word nie. Daar is gekomprimeerde lug verbind na die boonste einde van die piston staf gat. Wanneer die robotiese arm die nutsbalk uit die spindle uittrek, blaas die komprimeerde lug die spindle taper gat deur die sentrum gat van die piston staf en trek staf, maak die kaster oortjie van die nutsbalkhouer tig pas met die spindle taper gat, verseker die korrekte posisie van die nutsbalk. Reis skakel 7 en 8 word gebruik om signale te stuur vir klamp en die hulpmiddel houer te laat loos.