1. Dubbel draai terug metode, met twee rotasie koordinate wat direk beheer die rigting van die nutsbalkas;

2. Die onderkant rotasie metode het twee koordinate asse by die bo van die nutsbalk, maar die rotasie as is nie perpendikaal aan die lineêre as nie;

3. Dubbele omskakeltabel modus, twee rotasie koordinate direk beheer spasiele rotasie;

4. Suspendeerde werkbank, met twee as op die werkbank, maar die rotasie as is nie perpendikaal aan die as nie;

5. Een swing en een rotasie, twee rotasie koordinate, een op die gereedskap en een op die werk stuk.