Dit inkluit mees die volgende vyf metodes: een is die dubbel draai kopmetode,

Twee rotasie koordinate direk beheer die rigting van die nutsbalkas; Die tweede metode is ‘n drooping roteerde kop, waar die twee koordinate asse is aan die top van die knipper, maar die roteering as is nie perpendikaal aan die line êre as nie; Die derde een is die tweede draettabel metode waar twee rotasie koordinate direk beheer spasielle rotasie; Die vierde een is ‘n hangende werkstabel, met twee as op die werkstabel, maar die rotasie as is nie perpendikaal aan daardie as nie; Die vyfde een is ‘n swing wat begin van ‘n rotasie, met twee rotasie koordinate op een hulpmiddel en een op die werksstuk.