واحد هو وضع مزدوج الرأس الدوارة ، واثنين من الإحداثيات الدوارة مباشرة السيطرة على اتجاه أداة رمح .

اثنين من المحاور في الجزء العلوي من كتر ، ولكن محور الدوران ليست عمودية على المحور الخطي .

ثلاثة هي طريقة مزدوجة القرص الدوار ، واثنين من الإحداثيات الدوارة مباشرة السيطرة على الفضاء التناوب .

أربعة تدلى المنضدة ، واثنين من المحاور على المنضدة ، ولكن محور الدوران ليست عمودية على المحور .

خمسة أرجوحة من التناوب ، اثنين من الإحداثيات على أداة واحدة ، واحدة على الشغل .