معدات محددة من خمسة محاور آلة أداة تحديد أي اثنين من ثلاثة محاور دوارة يمكن استخدامها ، والتي يمكن أن يكون تعسفيا مجموعة متنوعة من أب ، AC ، أو قبل الميلاد ، التي تنطوي على نوع من خمسة محاور آلة . هناك نوعان من الآلات الشائعة : الأذن رمح الروتاري آلات .

العروة نوع آلة تعمل على محور ( تدور حول المحور السيني ) و ( ج ) محور ( تدور حول محور Z ) ، في حين أن آلة دوارة تعمل على محور ب ( تدور حول محور Y ) و ( ج ) محور ( تدور حول محور Z ) . محور الدوران في الأذن رمح آلات يتم عرضها من خلال حركة المنضدة ، في حين أن آلات دوارة يتم عرضها من خلال التناوب رمح الرئيسي .