العروة نوع آلة تعمل على محور ( تدور حول المحور السيني ) و ( ج ) محور ( تدور حول محور Z ) ، في حين أن آلة دوارة تعمل على محور ب ( تدور حول محور Y ) و ( ج ) محور ( تدور حول محور Z ) . محور الدوران في الأذن نوع الجهاز هو مبين من قبل حركة المنضدة ، في حين أن آلة دوارة هو مبين من قبل دوران المغزل .