هناك خمس طرق رئيسية : واحد هو مزدوج الرأس ،

اثنين من الإحداثيات الدوارة مباشرة السيطرة على اتجاه أداة رمح . والثاني هو تدلى رئيس الدورية ، واثنين من المحاور في الجزء العلوي من القاطع ، ولكن محور الدوران ليست عمودية على المحور الخطي . الثالث هو وضع مزدوج القرص الدوار ، واثنين من الإحداثيات الدوارة مباشرة السيطرة على الفضاء التناوب . الرابع هو تدلى المنضدة ، اثنين من المحاور على المنضدة ، ولكن محور الدوران ليس عمودي على المحور . الخامس هو يتأرجح من بداية ا لتناوب ، واثنين من الإحداثيات الدورانية على أداة واحدة ، واحدة على الشغل .