Birincisi, iki dönüş koordinatları araç köksünün yönünü doğrudan kontrol edir.

İki dəstənin üstündə iki koordinat axırı var, amma dönüşün axırı linear axırına perpendikul deyildir.

Üç çevirmə çəkilmə modusu, iki çevirmə koordinatı yer dönüşünü direkt kontrol edir.

Dördüncü işgəncələr, işgəncədə iki axı vardır, amma dönüş oxu o oxuna perpendikul deyildir.

Beş bir dönüşündən başlayan, bir vasitədə iki dönüş koordinatı və bir işin parçası ilə başlayır.