1. Çift dönüş metodları, iki dönüş koordinatı araç köksünün yönünü müəyyən edir;

2. Aşağı dönüş metodları aracın üstündə iki koordinat axırı var, amma dönüş oxu linear axırına perpendikul deyil.

3. İki dönüş çətinlikli modu, iki dönüş koordinatı yer dönüşünü düzgün kontrol edir;

4. İş çərçisində iki axı var, amma dönüş körpüsü körpüsünə perpendikul deyildir.

5. Bir swing və bir dönüş, iki dönüş koordinatı, bir araç və bir işin parçası.