Be ş asi makinel ərin və d örd asi makinelərin arasındakı ana makinelərin arasındakı dərəcədə özgürl ük və makinelərin doğruluğu vardır. Be ş axı ma şında özgürl ük və dəqiqliyin yüksək dərəcəsi var və daha kompleks maşına uy ğunlaşdırılabilir. 1. Makinel ərdə özgürl ük dərəsi: Be ş asi makinel ərin d örd asi makinelərində daha yüksək bir özgürl ük vardır. Bir ya da çox ax ır dön üşündə kompleks ma şına işləmək üçün aracı hər işin köng üsü ilə müəyyən edə bilər. Əksinə, d örd aksi makinat ın düşük dərəcələrə sahib və yalnız bir asi dönüşündə onun k ökünü dəyi şd ir ir. Doğurmaq istəyirsiniz: Be ş asi makinel ərin özgürl üklə bu iş par çalarında daha çox kompleks makinel ər istifadə edə bil ər. Bəlkə, be ş asi makinel ərin doğruluğu genellikle d ört asi makinelərdən daha yüksəkdir. B ütün bunlardan sonra 5 asi makinel ərin və 4 asi makinelərin arasında programlaması, ekipmələrin strukturları və uyğulama sahəsi ilə fərqlər vardır. Misal olaraq, beş asi makinelərin programlaması d örd asi makinel ərindən daha kompleks, daha çox hesablama və kontrol laz ımdır. Be ş aks makinel ərin haz ırlığı d örd aks makinelərindən daha kompleks, daha çox sensor və kontrol komponentl ər in in ehtiyacı var. Be ş aks ma şının uygulaması d örd aks maşından daha geni şd ir və bu daha kompleks maşına istifadə edilir.