Спецыфічная прылада пяці восіяў машыны вызначае, якія двух з трых васіяў яна выкарыстоўвае, і яна можа мець выпадковыя камбінацыі AB, AC або BC, якія ўплываюць на тып пяці восіяў машыны. Агульныя тыпы ўключаюць машыны вушы і круглыя машыны.

Машыны вуснай восі працуюць на восі A (круціцца вакол восі X) і восі C (круціцца вакол восі Z), а машыны круціцца вакол восі B (круціцца вакол восі Y) і восі C (круціцца вакол восі Z). Вось павароту ў машынах восі вуха паказваецца рухом працоўнага стала, а вось павароту ў машынах паказваецца рухом павароту.