Петосово машинно умение е вид машинно умение с ЦПУ, което добавя две ротационни оси (оси А и В) към триосовото линейно движение (оси Х, Y, Z).

Това умение за обработка може да завърши обработката в няколко посоки на една работна маса, като по този начин се постигне ефективна и високопрецизна обработка.

Петосните умения за обработка на ЦПУ се използват широко в авиацията, автомобилната индустрия, мухъл, медицинското оборудване и други области.