Специфичното оборудване на петосна машинна машина определя кои две от трите въртящи се оси използва и може да има произволни комбинации от АВ, АС или ВС, което включва типа петосна машина. Обикновените типове включват машини за оси на ушите и ротационни машини.

Машините за ушната ос работят по оста А (въртейки се около оста Х) и оста С (въртейки се около оста Z), докато ротационните машини работят по оста В (въртейки се около оста Y) и оста С (въртейки се около оста Z). Осата на въртене в машините за ушна ос се указва от движението на работната маса, докато при ротационните машини тяхната ос на въртене се указва от въртящия се шпиндел.