(1) Общи машини с ЦПУ. Този тип машинен инструмент има същите типове като традиционните машинни инструменти за общо предназначение, включително стругове, фрезови машини, пробивни машини, свредла, шлайфове и др., и всеки има множество разновидности.Например фрезовите машини с ЦПУ имат крайни мелници, хоризонтални фрезови машини, инструментални фрезови фрезови машини, портални фрезови фрези и др. Техническата осъществимост на този машинен инструмент е подобна на тази на машинен инструмент с общо предназначение, но разликата е, че той може да обработва сложни форми на части.

(2) Многокоординатна машина с ЦПУ. Някои сложни части с форма не могат да бъдат обработени с трикоординатна цифрова машина за управление, като витла, криви части на самолети и др. Необходимата форма за обработка изисква композитно движение от три или повече координати. Така се появиха многокоординатни машинни инструменти с ЦПУ, характеризиращи се с голям брой оси, контролирани от устройството и сложна структура на машинния инструмент Броят на координатните оси обикновено зависи от техническите изисквания на обработените части. Най-често използваните са машинни инструменти с координати 4, 5 и 6.

(3) Машинни инструменти с ЦПУ център за обработка. Този тип машинен инструмент е разработен въз основа на общи машинни инструменти с ЦПУ. Машинните инструменти с автоматични превключвателни устройства (известни още като многопроцесни машини с ЦПУ или центрове за обработка на пробиване и фрезоване, често наричани обработващи центрове) се формират чрез инсталиране на инструментални библиотеки (които могат да поберат 10-100 или повече инструмента) и автоматични превключвателни устройства върху общи машини Това допълнително насърчава развитието на машинните инструменти с ЦПУ към автоматизация и ефективност.

Разликата между машинните инструменти за център за обработка с ЦПУ и общите машинни инструменти с ЦПУ е, че след затягане на детайла веднъж устройството управлява машинния инструмент, за да замени автоматично инструмента, непрекъснато фрезоване (струговане), пробиване, пробиване и завършване на множество процеси като панта и потупване на всяка обработваща повърхност на детайла. Този тип машинен инструмент се използва предимно за пробиване и фрезоване, главно за обработка на части от кутии. В сравнение с обикновените машини с ЦПУ, той има следните предимства:

① Намалете броя на машинните инструменти, направете го лесен за управление и е необходим само един машинен инструмент за завършване на цялата обработка на многопроцесни части, намалявайки инвентара на полуготови продукти

② Детайлът се затяга само веднъж, като по този начин се намалят грешките при позициониране, причинени от множество инсталации и се гарантира качество на машинната обработка въз основа на точността на машинния инструмент

3 Централизирани процеси, намалено спомагателно време и подобрена производителност

4 Един машинен инструмент може да завърши множество процеси на обработка чрез затягане на части едновременно, значително намаляване на броя на специализираните приспособления и допълнително съкращаване на времето за подготовка на производството.

Центровете за машинни инструменти с ЦПУ имат многобройни предимства и са много популярни сред потребителите, като по този начин заемат важна позиция в производството на машинни инструменти с ЦПУ.

В допълнение, това е машинен център, разработен въз основа на стругове, главно обработващи части на вала. В допълнение към струговане и пробиване, тя може да извършва пробиване, фрезоване и потупване на всяка част от крайната повърхност и обиколката. В такива обработващи центрове е създадена и библиотека с инструменти, които могат да инсталират 4-12 инструмента, Обикновено е да се наричат такива центрове за струговане на машинни инструменти.