1. метод на двойно обръщане назад, с две координати на въртене, които директно контролират посоката на оста на инструмента;

2. методът на въртене надолу има две координатни оси в горната част на инструмента, но оста на въртене не е перпендикулярна на линейната ос;

3. режим на двойна въртяща се плоча, две координати на въртене директно контролират пространственото въртене;

4. окачена работна маса, с две оси на работната маса, но оста на въртене не е перпендикулярна на оста;

5.Едно завъртане и едно завъртане, две въртящи координати, една върху инструмента и една върху детайла.