Специфичната конфигурация на петосовата машина за обработка с ЦПУ определя кои две от трите въртящи се оси използва и може да има произволни комбинации от АВ, АС или АС, в зависимост от вида на петосовата машина. Обикновените типове включват машини за оси на ушите и ротационни машини.

Машините за ушната ос работят по оста А (въртейки се около оста Х) и оста С (въртейки се около оста Z), докато ротационните машини работят по оста В (въртейки се около оста Y) и оста С (въртейки се около оста Z). Осата на въртене в машините за ушна ос се указва от движението на работната маса, докато ротационните машини указват своята ос на въртене чрез въртене на шпиндела.