С появата на автоматизирано оборудване като товарене и разтоварване на роботизирани ръце, това доведе до повратна точка за предприятията.Използването на роботизирани ръце за товарене и разтоварване в автоматизирани стругове с ЦПУ може да намали натоварването на работниците, да намали производствените разходи и да подобри производствената ефективност. Шенжен ЕМР Прецизни Технологии Ко ООД е посветена на високопрецизна външна обработка с ЦПУ, включително ходещи машини с ЦПУ, обработващи центрове с ЦПУ, стругове с ЦПУ, стругови фрезоващи композитни обработващи центрове и др По-долу ще анализира основните компоненти на автоматизираните манипулатори с ЦПУ струг, както следва:

1. Задвижваща система

Това е източник на енергия на автоматизирания манипулатор на струг с ЦПУ, който може да се задвижва от електрически двигатели, хидравлични задвижвания, пневматични задвижвания и др.

2. Трансмисионна система

Неговата функция е да предава движение и мощност на различни задвижващи устройства, за да завърши процесната работа на манипулатора с машинни инструменти с ЦПУ, като същевременно предава движението към спомагателни механизми за извършване на спомагателни действия.

3. Система за контрол

Неговата функция е да контролира задвижващата система, трансмисионната система и задвижващия механизъм на машината, да разпределя движението на всеки задвижващ механизъм и да координира действията им навреме и последователно.

4. Изпълняваща агенция

Това е частта, която реализира работата и спомагателната работа на автоматизираните стругове с ЦПУ, а последователността на действието и закона за движение се определят от принципите и изискванията на процеса.

5. Система за откриване

Неговата функция е да открива позицията, хода, скоростта, налягането, дебита и т.н. на роботизираното рамо на автоматизирания струг и да предоставя обратна връзка към системата за управление.