Тя включва главно следните пет метода: единият е методът на главата с двойно завъртане,

Две ротационни координати директно контролират посоката на оста на инструмента; Вторият метод е наклонена въртяща се глава, при която двете координатни оси са в горната част на резача, но оста на въртене не е перпендикулярна на линейната ос; Третият е методът на двойната въртяща се плоча, при който две координати на въртене директно контролират пространственото въртене; Четвъртата е висяща работна маса с две оси на работната маса, но оста на въртене не е перпендикулярна на тази ос; Петата е люлка, започваща от въртене, с две координати на въртене на един инструмент и една на детайла.