Aquest d'enrere és un diagram a estructural dels components de la columna d'un centre de màquina vertical CNC. Composa d'un mecanisme automàtic de clampament i alliberament per a les eines de cort i espinage, també com per a les bearings anteriors i posteriors. La punta anterior de la columna adopta un forat amb taper de 7:24, que és fàcil d'instal·lar i eliminar el contenedor de l'eina, i té un torque de fricció crític. La clau d'arrastre estándar 5 està estricta dins el contenedor de l'eina.

Quan és necessari apertar l'eina, no hi ha pressió petrolífera la càmara superior de petroli de la pistó 1, i la força de molla de la molla pilada 3 desplaça el pistó 1 cap arriba a la posició mostrada en el diagrama. La bastó de tira 2 s'aixeca cap a arriba a la posició mostrada en el diagrama sota la pressió de la primavera 3, i la bola d'acer 4 s'ha forçat a retirar i clampar a la punta de l'anell de la punta de tira 5. La punta de tira 5 s'aperta cap a arriba a través de la punta de tira de la bola d'acer, de manera que la superfície exterior del còn de retenció de l'eina i la superfície interior del còn del forat del còn de tira està mutuament comprimida, i el

Quan la manilla es relaxa, el petroli hidràulic entra a la càmara de petroli superior del pistó 1, i la pressió del petroli fa que el pistó 1 s'avanci cap avall, empenyant la bastó 2 a baix. En aquest punt, la molla 3 està comprimida, i la bola d'acer 4 es desplaça cap avall juntament amb la pinya de tensió 5. Quan la bola d'acer es desplaça cap a una apertura més gran, la pinya de tensió 5 es desplaça, i l'eina i la pinya de tensió 5 es poden treure pel braç robòtic. Després que el braç robòtic instal·li la nova màniga d'eines, l'oli hidráulic a la càmara de petroli de la pistó 1 allibera pressió i aperta la màniga d'eines.

El mecanisme de clampament de la manilla utilitza clampament de la primavera i relaxació hidràulica per assegurar-se que en cas de súbita apagació de l'energia durant l'operació, la manilla no s'alliberarà per si mateixa.? There is compressed air connected to the upper end of the piston rod hole. When the robotic arm extracts the tool from the spindle, the compressed air blows the spindle taper hole through the center hole of the piston rod and pull rod, making the taper surface of the tool holder tightly fit with the spindle taper hole, ensuring the correct positioning of the tool. Els interruptors de viatge 7 i 8 s'utilitzen per enviar senyals per clampar i alliberar el portador d'eines.