L'equipament específic d'una màquina de cinc eixos determina quines de les tres eixes rotatives utilitza, i pot tenir combinacions arbitraries d'AB, AC o BC, que impliquen el tipus de màquina de cinc eixos. Els tipus comuns inclouen màquines d'eix de l'orella i màquines rotatives.

Les màquines de l'eix de l'orella operen sobre l'eix A (girant al voltant de l'eix X) i C (girant al voltant de l'eix Z), mentre les màquines rotatives operen sobre l'eix B (girant al voltant de l'eix Y) i sobre l'eix C (girant al voltant de l'eix Z). L'eix de rotació de les màquines de l'eix de l'orella és indicat pel moviment de la taula de treball, mentre que en les màquines de rotació, l'eix de rotació és indicat per la spindle de rotació.