L'equipament específic d'una màquina CNC d'un cinc eix determina quines de les tres eixes rotatives utilitza, i es pot canviar en qualsevol combinació d'AB, AC o BC, segons el tipus de màquina d'un cinc eix. Els tipus comuns inclouen màquines d'eix de l'orella i màquines rotatives.

Les màquines de l'eix de l'orella operen sobre l'eix A (girant al voltant de l'eix X) i C (girant al voltant de l'eix Z), mentre les màquines rotatives operen sobre l'eix B (girant al voltant de l'eix Y) i sobre l'eix C (girant al voltant de l'eix Z). L'eix de rotació de les màquines de l'eix de l'orella és representat pel moviment de la taula de treball, mentre que en màquines rotatives, el seu eix de rotació és representat per la rotació del barri principal.

Ambdós estils tenen els seus avantatges comuns. Per exemple, les màquines de l'eix de l'orella proporcionen una càrrega de treball més gran perquè no cal compensar l'espai ocupat per la gira; D'altra banda, les màquines rotatives poden suportar parts més pesades perquè el banc de treball sempre és horitzontal.