Inclouen principalment els cinc m ètodes seg üents: un és el m ètode de doble giració,

Dues coordenades de rotació controlen directament la direcci ó de l'eix de l'eina; La segona és la rotació vertical del cap, amb dos eixos de coordenades a la part superior de l ganivet, per ò no verticals a l'eix lineal. El tercer és el sistema de doble rotació, en dues coordenades de rotació controlen directament la rotació de l'espai. El quart és la taula de treball vertical, amb dos eixos sobre l a taula de treball, per ò l'eix de rotació no és vertical a l'eix. El cinc és una oscilació des d'un principi de rotació, amb dos coordenades de rotació en una eina i una en la pe ça de treball.