五轴CNC加工机床的特定装备决定了它所使用的三个旋转轴中的哪两个，它可以有AB、AC或BC的恣意组合改变，这涉及到五轴机器的类型。常见的有耳轴式机器和旋转式机器。

耳轴式机器以A轴（环绕X轴旋转）和C轴（环绕Z轴旋转）操作，而旋转式机器以B轴操作（环绕Y轴旋转）和C轴（环绕Z轴旋转）。耳轴式机器中的旋转轴通过工作台的移动来表示，而旋转式机器通过旋转主轴来表示它们的旋转轴。

这两种款式都有其共同的优势。例如，耳轴式机器供给更大的工作量，因为不需要补偿旋转主轴占用的空间；另一方面，旋转式机器可以支撑较重的零件，因为工作台总是水平的。