1、双回回头方式，两个旋转坐标直接操控刀轴方向；

2、下垂旋回头方式，两个坐标轴在刀具顶部，但旋转轴不垂直于直线轴；

3、双转台方式，两个旋转坐标直接操控空间旋转；

4、下垂作业台，两轴在作业台上，但旋转轴不垂直于轴；

5、一摆一转，两个旋转坐标，一个在刀具上，一个在工件上。