（1）一般的数控机床。这种机床与传统的通用机床种类相同，有数控车、铣刀、镗床、钻头、磨床等，又各有多个品种，如数控铣床有立铣刀、卧式铣刀、工具铣刀、龙门铣刀等。这种机床的技术可行性与通用机床相似，但不同的是可以加工复杂形状的零件。

（2）多坐标数控机床。一些复杂形状的零件不能用三坐标数控机床加工，比如螺旋桨、飞机曲面零件加工等。加工所需形状需要三个或更多坐标的合成运动。于是出现了多坐标数控机床，其特点是数控装置控制的轴数较多，机床结构也比较复杂，其坐标轴数通常取决于加工零件的技术要求。目前常用的是4、5、6坐标的NC机床。

（3）数控加工中心机床。这种机床是在一般数控机床的基础上发展起来的。在一般的NC机床上安装工具库（可容纳10-100个以上的工具）和自动切换装置而构成的带自动切换装置的NC机床（又称多工序数控机床或镗铣加工中心，习惯上简称加工中心，这使数控机床进一步向自动化和高效化方向发展。

数控加工中心机床与一般数控机床的区别在于：工件夹紧一次后，数控装置控制机床自动更换刀具，连续对工件各加工面自动铣削（车）、镗、钻、可完成铰链及攻丝等多工序加工。这种机床大多以镗铣为主，主要用于箱体零件的加工。与普通数控机床相比，它具有以下优点：。

①减少机床台数，易于管理，对多工序零件仅需一台机床即可完成所有加工，减少半成品库存量

②工件仅夹紧一次，因此减少了多次安装引起的定位误差，能够根据机床的精度保证加工质量

③工序集中，辅助时间减少，生产率提高

④一台机床一次夹紧零件即可完成多个工序加工，大大减少了专用夹具的数量，进一步缩短了生产准备时间。

数控机床中心机床优点众多，深受用户欢迎，因此在数控机床生产中占有重要地位。

另外，是以车床为基础发展起来的一种加工中心，以轴类零件为主要加工对象。除可进行车削、镗孔加工外，还可进行端面和周面任意部位的钻孔、铣削、攻丝加工。在这样的加工中心也设置有工具库，可以安装4～12个工具，将这样的机床称为车削中心是习惯性的。