五轴CNC加工机床的特定配置决议了它所运用的三个旋转轴中的哪两个，它可以有AB、AC或BC的恣意组合变化，这涉及到五轴机器的类型。常见的有耳轴式机器和旋转式机器。

耳轴式机器以A轴（环绕X轴旋转）和C轴（环绕Z轴旋转）操作，而旋转式机器以B轴操作（环绕Y轴旋转）和C轴（环绕Z轴旋转）。耳轴式机器中的旋转轴通过工作台的移动来表明，而旋转式机器通过旋转主轴来表明它们的旋转轴。