主要包含以下五种方式：一种是双回转头方式，

两个旋转坐标直接控制刀具轴的方向；第二个是下垂式旋转头方式，两个坐标轴在切刀的顶部，但旋转轴不垂直于线性轴；第三个是双转台方式，两个旋转坐标直接控制空间旋转；第四个是下垂工作台，两个轴在工作台上，但旋转轴不垂直于该轴；第五个是一个摆动从一个旋转开端，两个旋转坐标在一个刀具上，一个在工件上。