五轴指加工中心的除X、Y、Z外的两个反转轴。

五轴机床的品种：有摇篮式、立式、卧式、NC工作台+NC分度头、NC工作台+90°B轴、NC工作台+45°B轴、NC工作台+通用卧式五轴联动数控机床[1]A轴°、二轴NC主轴等。

立式五轴加工中心的反转轴有两种方法，一种是工作台反转轴，设置在床身上的工作台可以盘绕X轴反转，界说为A轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。工作台的中心还设有一个反转台，盘绕Z轴反转，界说为C轴，C轴都是360度反转。这种设置方法的长处是主轴的结构比较简单，主轴刚性非常好，制造成本比较低。但一般工作台不能规划太大，承重也较小，特别是当A轴反转大于等于90度时，工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。

另一种是依靠立式主轴头的反转。主轴前端是一个反转头，能自行盘绕Z轴360度，成为C轴，反转头上还有带可盘绕X轴旋转的A轴，一般可达±90度以上，完成上述相同的功能。这种设置方法的长处是主轴加工非常灵活，工作台也可以规划的非常大，客机庞大的机身、巨大的发动机壳都可以在这类加工中心上加工。