​卧式五轴加工的原理主要是通过多轴加工中心来实现。它包括床身、工作台、主轴、刀库和控制系统等主要部件。主轴是五轴加工中心的核心部件，具有高转速，可以进行高速加工。刀库则负责存放刀具，可以根据需要自动换刀，以适应不同的加工需求。床身和工作台则是固定工件和支撑结构。
​在卧式五轴加工中，主轴和操作台可以协同工作。主轴可以在床体工作台子上安装一个圆弧，设定为龙门加工中心的床体的操作台，人们精准定位为A圆弧，A轴的工作范围在+20度至-100度。

同时，B轴可以设定为床体的操作台的回转轴，可以在360度范围内旋转。这样，主轴和操作台的协同工作可以实现一次装夹完成多面多方位的加工，提高零件的加工精度和效率。

另外，卧式五轴加工中心的结构形式还可以分为XYZ+A+B、XYZ+A+C、XYZ+B+C等三种形式。其中，XYZ代表三个直线坐标轴，A和B代表两个旋转坐标轴。这些坐标轴的协同工作可以完成各种复杂的零件加工，并避免了刀具的干涉、过切和欠切现象的发生。

总的来说，卧式五轴加工的原理就是通过多轴加工中心的协同工作，实现了一次装夹完成多面多方位的加工，提高了零件的加工精度和效率。同时，它的结构形式和控制系统也保证了加工过程的稳定性和灵活性。