První metoda je metoda dvojitého otočení zpět, kdy dvě souřadnice rotace přímo řídí směr osy nástroje; Druhá je metoda klesající rotace, kdy jsou dvě souřadnicové osy v horní části řezačky, ale osa rotace není kolmá k lineární ose;

Třetí je metoda dvojitého otočného stolu, kde dvě rotační souřadnice přímo řídí prostorovou rotaci; Čtvrtý je závěsný pracovní stůl se dvěma osami na pracovním stole, ale osa otáčení není kolmá k této ose; Pátý je houpačka začínající od jednoho otáčení se dvěma souřadnicemi rotace na jednom nástroji a jednou na obrobku.