Specifické vybavení pětiosého CNC obráběcího stroje určuje, které dvě ze tří rotujících os používá, a to lze změnit v libovolné kombinaci AB, AC nebo BC, v závislosti na typu pětiosého stroje. Mezi běžné typy patří stroje na osu uší a rotační stroje.

Ušní osové stroje pracují na ose A (rotující kolem osy X) a ose C (rotující kolem osy Z), zatímco rotační stroje pracují na ose B (rotující kolem osy Y) a ose C (rotující kolem osy Z). Osa otáčení u strojů s osou ucha je reprezentována pohybem pracovního stolu, zatímco u rotačních strojů je jejich osa rotace reprezentována rotací hlavního hřídele.

Oba styly mají společné výhody. Například stroje na osu uší poskytují větší pracovní zatížení, protože není třeba kompenzovat prostor zabíraný rotačním vřetenem; Na druhou stranu, rotační stroje mohou podporovat těžší díly, protože pracovní stůl je vždy horizontální.