1. metoda dvojitého otočení zpět, se dvěma souřadnicemi rotace přímo řídícími směr osy nástroje;

2. Metoda rotace směrem dolů má dvě souřadnicové osy v horní části nástroje, ale osa rotace není kolmá k lineární ose;

3. Režim dvojitého otočného stolu, dvě souřadnice rotace přímo řídí prostorovou rotaci;

4. Závěsný pracovní stůl se dvěma osami na pracovním stole, ale osa otáčení není kolmá k ose;

5. Jeden houpač a jedna rotace, dvě rotační souřadnice, jeden na nástroji a jeden na obrobku.