Specifická konfigurace pětiosého CNC obráběcího stroje určuje, které dvě ze tří rotujících os používá, a může mít libovolné kombinace AB, AC nebo BC, v závislosti na typu pětiosého stroje. Mezi běžné typy patří stroje na osu uší a rotační stroje.

Ušní osové stroje pracují na ose A (rotující kolem osy X) a ose C (rotující kolem osy Z), zatímco rotační stroje pracují na ose B (rotující kolem osy Y) a ose C (rotující kolem osy Z). Osa otáčení u strojů s osou ucha je indikována pohybem pracovního stolu, zatímco rotační stroje označují svou osu otáčením vřetena.