Zahrnuje především následujících pět metod: jednou je metoda dvojité otočné hlavy,

Dvě rotační souřadnice přímo řídí směr osy nástroje; Druhou metodou je klesající rotační hlava, kde jsou dvě souřadnicové osy v horní části řezačky, ale osa rotace není kolmá k lineární ose; Třetí je metoda dvojitého otočného stolu, kde dvě rotační souřadnice přímo řídí prostorovou rotaci; Čtvrtý je závěsný pracovní stůl se dvěma osami na pracovním stole, ale osa otáčení není kolmá k této ose; Pátý je houpačka začínající rotací se dvěma souřadnicemi rotace na jednom nástroji a jednou na obrobku.