Un yw'r dull pen troi dwbl, lle mae dau cyfesuryn troi yn rheoli cyfeiriad echelin yr offer yn uniongyrchol;

Y ddau yw'r dull pennawd sy'n cylchdroi hongian, gyda dau echelin cyfesuryn ar ben y torwr, ond nid yw'r echelin cylchdroi yn fertigol i'r echelin llinell;

Mae tri yn moddau troelliadau dwbl, lle mae dau cyfesuryn troelliad yn rheoli'r troelliad gofod yn uniongyrchol;

Mae pedwar yn bwnc gwaith sagging, gyda dau echelin ar y bwnc gwaith, ond nid yw'r echelin cylchdroi yn fertigol i'r echelin hwnnw;

Mae Pum yn siglo yn dechrau o un cylchdroi, gyda dau cyfesuryn cylchdroi ar un offer a un ar y darn gweithio.