Mae'r uchod yn diagram struchturol o gyfrannau'r spindle o ganolfan peiriannu CNC fertigol. Mae'n cynnwys mecanism clymu a rhyddhau awtomatig ar gyfer yr offer chwyddo a torri, yn ogystal â lluniau blaen a cefndir. Mae ochr blaen y spindle yn cymryd twll taper 7:24, sy'n hawdd i'w sefydlu a gwaredu'r cynhwysydd offer, ac mae gan y torc ffrithio argyfyngus. Mae'r naill safonol tynnu 5 yn cael ei strynu o fewn cynhwysydd yr offer.

Pan fydd angen strapio'r offer, nid oes gwasgu olew yn ystafell olew uchel y piston 1, ac mae grym gwanwyn y gwanwyn wedi'i stapio 3 yn symud piston 1 i fyny i'r safle a ddangosir yn y diagram. Mae trwm tynnu 2 yn symud i fyny i'r lleoliad a ddangosir yn y diagram o dan gwasgu gwanwyn 3, ac mae bêl dur 4 yn gorfodi i ddychwelyd a clamp yn cylch cylch o pin tynnu 5. Mae trwm tynnu pin tynnu 5 i fyny trwy'r trwm tynnu bêl dur, er mwyn cael wyneb côn allanol y côn cynhwysydd offer a wyneb côn mewnol y twll côn cynnwys y cynnwys y cynnwys yn gyfwasgu'n gilydd, a chynhwys

Pan fydd y llawlunio wedi ei rhyddhau, mae olew hydraulig yn mynd i mewn i siambr olew uchaf piston 1, a'r gwasgu olew yn achosi i piston 1 symud i lawr, gwasgu stryd 2 i symud i lawr. Ar y pwynt hwn, cywasgir y gwanwyn stâpio 3, a symudia'r bêl dur 4 i lawr ynghyd â'r pin napeth 5. Pan fydd y bêl dur yn symud i agor chwyddo mwy, rhyddhau'r pin napeth 5, a gall yr offer a pin napeth 5 ei dynnu gan y fraich robotig. Ar ôl i'r fraich robotig sefydlu'r trin offer newydd, mae'r olew hydrawlig yn ystafell olew piwson 1 yn rhyddhau gwasgu a thrennu'r trin offer.

Mae'r mecanism clymu llawlunio yn defnyddio clymu gwanwyn a relaxation hydraulig er mwyn sicrhau na fydd y llawlunio ar ei hun ar ôl gwasgu pŵer sydyn yn ystod y weithred.? Mae awyr cywasgedig wedi' i gysylltu â ochr uchel y twll trwm y piston. Pan mae' r fraich robotig yn echdynnu' r offer o' r spindle, mae' r awyr cywasgedig yn chwythu' r twll taper trwy' r twll canol y trwm y piston a' r strwm tynnu, gan wneud wyneb y taper o' r cynhwysydd offer yn ffitio drwm â twll taper y spindle, gan sicrhau gosodiad cywir yr offer. Defnyddir newidiadau teithio 7 a 8 i anfon arwyddion ar gyfer clymu a rhyddhau'r cynhwysydd offer.