Den første metode er den dobbelte tilbagevenden metode, hvor to rotationskoordinater direkte styrer retningen af værktøjsaksen. Den anden er den hængende rotationsmetode, hvor de to koordinatakser er øverst på skæreren, men rotationsaksen er ikke vinkelret på den lineære akse.

Den tredje er den dobbelte drejespillemetode, hvor to rotationskoordinater direkte styrer den rumlige rotation. Den fjerde er en hængende arbejdsbænk med to akser på arbejdsbænken, men rotationsaksen er ikke vinkelret på denne akse; Den femte er et sving, der starter fra én rotation, med to rotationskoordinater på ét værktøj og en på emnet.