Den ene er metoden med dobbelt drejehoved, hvor to rotationskoordinater direkte styrer værktøjsaksens retning

De to er metoden med hængende roterende hoved, med to koordinatakser øverst på skæreren, men rotationsaksen er ikke vinkelret på den lineære akse;

Tre er dobbelte drejespilletilstande, hvor to rotationskoordinater direkte styrer rumlig rotation;

Fire er hængende arbejdsbænke med to akser på arbejdsbænken, men rotationsaksen er ikke vinkelret på denne akse.

Fem er et sving, der starter fra én rotation, med to rotationskoordinater på ét værktøj og en på emnet.