1. Dobbelt drej tilbage metode, med to rotationskoordinater, der direkte styrer retningen af værktøjsaksen;

2. rotationsmetoden nedad har to koordinatakser øverst på værktøjet, men rotationsaksen er ikke vinkelret på den lineære akse;

3. Dobbelt drejespilletilstand, to rotationskoordinater styrer direkte rumlig rotation;

4. suspenderet arbejdsbænk, med to akser på arbejdsbænken, men rotationsaksen er ikke vinkelret på aksen;

5. En sving og en rotation, to rotationskoordinater, en på værktøjet og en på emnet.