Die erste Methode ist die Double Turn Back Methode, bei der zwei Rotationskoordinaten direkt die Richtung der Werkzeugachse steuern; Die zweite Methode ist die hängende Rotationsmethode, bei der sich die beiden Koordinatenachsen an der Spitze des Schneiders befinden, aber die Rotationsachse nicht senkrecht zur Linearachse ist;

Die dritte ist die Dual-Turntable-Methode, bei der zwei Rotationskoordinaten die räumliche Rotation direkt steuern; Die vierte ist eine hängende Werkbank, mit zwei Achsen auf der Werkbank, aber die Rotationsachse ist nicht senkrecht zu dieser Achse; Die fünfte ist eine Schwingung beginnend mit einer Rotation, mit zwei Rotationskoordinaten an einem Werkzeug und einer am Werkstück.