Die spezifische Ausrüstung einer fünfachsigen Bearbeitungsmaschine bestimmt, welche zwei der drei rotierenden Achsen sie verwendet, und sie kann beliebige Kombinationen von AB, AC oder BC haben, was den Typ einer fünfachsigen Maschine betrifft. Häufige Typen sind Ohrachsenmaschinen und Rotationsmaschinen.

Ohrachsmaschinen arbeiten auf der A-Achse (Rotation um die X-Achse) und der C-Achse (Rotation um die Z-Achse), während Rotationsmaschinen auf der B-Achse (Rotation um die Y-Achse) und der C-Achse (Rotation um die Z-Achse) arbeiten. Die Rotationsachse bei Ohrachsenmaschinen wird durch die Bewegung des Arbeitstisches angezeigt, während bei Rotationsmaschinen ihre Rotationsachse durch die Rotationsspindel angezeigt wird.