Die spezifische Ausrüstung einer fünfachsigen CNC-Bearbeitungsmaschine bestimmt, welche zwei der drei rotierenden Achsen sie verwendet, und sie kann in jeder Kombination von AB, AC oder BC geändert werden, je nach Typ der fünfachsigen Maschine. Häufige Typen sind Ohrachsenmaschinen und Rotationsmaschinen.
Ohrachsmaschinen arbeiten auf der A-Achse (Rotation um die X-Achse) und der C-Achse (Rotation um die Z-Achse), während Rotationsmaschinen auf der B-Achse (Rotation um die Y-Achse) und der C-Achse (Rotation um die Z-Achse) arbeiten. Die Rotationsachse in Ohrachsenmaschinen wird durch die Bewegung des Arbeitstisches dargestellt, während bei Rotationsmaschinen ihre Rotationsachse durch die Rotation der Hauptwelle dargestellt wird.
Beide Stile haben ihre gemeinsamen Vorteile. Zum Beispiel bieten Ohrachsenmaschinen eine größere Arbeitsbelastung, da der Platz, den die rotierende Spindel einnimmt, nicht kompensiert werden muss. Andererseits können Rotationsmaschinen schwerere Teile aufnehmen, da die Werkbank immer horizontal ist.