1. Doppelte Rückfahrmethode, mit zwei Rotationskoordinaten, die direkt die Richtung der Werkzeugachse steuern;

2. Das Abwärtsrotationsverfahren hat zwei Koordinatenachsen an der Oberseite des Werkzeugs, aber die Rotationsachse ist nicht senkrecht zur Linearachse;

3. Doppeldrehtischmodus, zwei Rotationskoordinaten steuern die räumliche Rotation direkt;

4. Hängende Werkbank, mit zwei Achsen auf der Werkbank, aber die Rotationsachse ist nicht senkrecht zur Achse;

5. Eine Schwingung und eine Rotation, zwei Rotationskoordinaten, eine auf dem Werkzeug und eine auf dem Werkstück.