Τα παραπάνω είναι ένα δομικό διάγραμμα των εξαρτημάτων άξονα ενός κάθετου κέντρου κατεργασίας. Αποτελείται από αυτόματο μηχανισμό στερέωσης και απελευθέρωσης του άξονα και των εργαλείων κοπής, καθώς και εμπρόσθια και οπίσθια ρουλεμάν. Το μπροστινό άκρο του άξονα υιοθετεί μια κωνική τρύπα 7:24, η οποία είναι εύκολη να εγκαταστήσει και να αφαιρέσει τον κάτοχο εργαλείων, και έχει μια κρίσιμη ροπή τριβής Το τυποποιημένο καρφί τραβήγματος 5 σφίγγει μέσα στο κάτοχο εργαλείων.

Όταν είναι απαραίτητο να σφίξετε το εργαλείο, δεν υπάρχει πίεση λαδιού στον ανώτερο θάλαμο λαδιού του εμβόλου 1, και η δύναμη ελατηρίου του στοιβαγμένου ελατηρίου 3 κινεί το έμβολο 1 προς τα πάνω στη θέση που εμφανίζεται στο διάγραμμα. Η ράβδος τραβήγματος 2 κινείται προς τα πάνω στη θέση που παρουσιάζεται στο διάγραμμα κάτω από την πίεση του ελατηρίου 3, και η σφαίρα χάλυβα 4 αναγκάζεται να αποσύρει και να στερεώσει στο αυλάκι δαχτυλιδιών της καρφίτσας τραβήγματος 5 Η καρφίτσα τραβήγματος 5 σφίγγει προς τα επάνω μέσω της ράβδου τραβήγματος σφαιρών χάλυβα, έτσι ώστε η εξωτερική επιφάνεια κώνων του κώνου κατόχου εργαλείων και η εσωτερική επιφάνεια κώνων της τρύπας κώνων άξονα συμπιέζονται αμοιβαία, και ο κάτοχος εργαλείων στερεώνεται στον άξονα.

Όταν η λαβή είναι χαλαρή, το υδραυλικό πετρέλαιο εισέρχεται στην ανώτερη αίθουσα πετρελαίου του εμβόλου 1, και η πίεση πετρελαίου προκαλεί το έμβολο 1 για να κινηθεί προς τα κάτω, ωθώντας τη ράβδο 2 για να κινηθεί προς τα κάτω. Σε αυτό το σημείο, το συσσωρευμένο ελατήριο 3 συμπιέζεται, και η σφαίρα χάλυβα 4 κινείται προς τα κάτω μαζί με την καρφίτσα έντασης 5 Όταν η σφαίρα χάλυβα κινείται σε ένα μεγαλύτερο άνοιγμα άξονα, η καρφίτσα έντασης 5 απελευθερώνεται, και το εργαλείο και η καρφίτσα έντασης 5 μπορούν να αφαιρεθούν από το ρομποτικό βραχίονα. Αφού ο ρομποτικός βραχίονας εγκαταστήσει τη νέα λαβή εργαλείων, το υδραυλικό λάδι στον θάλαμο λαδιού του εμβόλου 1 απελευθερώνει την πίεση και σφίγγει τη λαβή εργαλείων.

Ο μηχανισμός στερέωσης λαβών χρησιμοποιεί τη στερέωση ελατηρίου και την υδραυλική χαλάρωση για να εξασφαλίσει ότι σε περίπτωση ξαφνικής διακοπής ρεύματος κατά τη λειτουργία, η λαβή δεν θα χαλαρώσει από μόνη της.; Υπάρχει συμπιεσμένος αέρας που συνδέεται με το ανώτερο άκρο της τρύπας ράβδων εμβόλων Όταν ο ρομποτικός βραχίονας εξάγει το εργαλείο από τον άξονα, ο συμπιεσμένος αέρας φυσά την τρύπα κωνικού άξονα μέσω της κεντρικής τρύπας της ράβδου εμβόλων και της ράβδου έλξης, καθιστώντας την κωνικού επιφάνεια του κατόχου εργαλείων σφιχτά να ταιριάζει με την κωνικού τρύπα άξονα, εξασφαλίζοντας τη σωστή θέση του εργαλείου. Οι διακόπτες ταξιδιού 7 και 8 χρησιμοποιούνται για να στείλουν σήματα για τη στερέωση και τη χαλάρωση του κατόχου εργαλείων.