Ο συγκεκριμένος εξοπλισμός μιας μηχανής κατεργασίας πέντε αξόνων καθορίζει ποιους δύο από τους τρεις περιστρεφόμενους άξονες χρησιμοποιεί, και μπορεί να έχει αυθαίρετους συνδυασμούς ΑΒ, ΑΒ, ή ΑΒ, ο οποίος περιλαμβάνει τον τύπο της μηχανής πέντε αξόνων. Οι κοινοί τύποι περιλαμβάνουν μηχανές άξονα αυτιών και περιστροφικές μηχανές.

Οι μηχανές άξονα αυτιών λειτουργούν στον άξονα Α (περιστρέφονται γύρω από τον άξονα Χ) και στον άξονα Γ (περιστρέφονται γύρω από τον άξονα Ζ), ενώ οι περιστροφικές μηχανές λειτουργούν στον άξονα Β (περιστρέφονται γύρω από τον άξονα Υ) και στον άξονα Γ (περιστρέφονται γύρω από τον άξονα Ζ). Ο άξονας περιστροφής στις μηχανές άξονα αυτιών υποδεικνύεται από την κίνηση του πίνακα εργασίας, ενώ στις περιστροφικές μηχανές, ο άξονας περιστροφής τους υποδεικνύεται από τον άξονα περιστροφής.