Ο συγκεκριμένος εξοπλισμός μιας μηχανής επεξεργασίας πέντε αξόνων καθορίζει ποιους δύο από τους τρεις περιστρεφόμενους άξονες χρησιμοποιεί, και μπορεί να αλλάξει σε οποιοδήποτε συνδυασμό ΑΒ, ΑΒ, ή ΑΒ, ανάλογα με τον τύπο της μηχανής πέντε αξόνων. Οι κοινοί τύποι περιλαμβάνουν μηχανές άξονα αυτιών και περιστροφικές μηχανές.

Οι μηχανές άξονα αυτιών λειτουργούν στον άξονα Α (περιστρέφονται γύρω από τον άξονα Χ) και στον άξονα Γ (περιστρέφονται γύρω από τον άξονα Ζ), ενώ οι περιστροφικές μηχανές λειτουργούν στον άξονα Β (περιστρέφονται γύρω από τον άξονα Υ) και στον άξονα Γ (περιστρέφονται γύρω από τον άξονα Ζ). Ο άξονας περιστροφής στις μηχανές άξονα αυτιών αντιπροσωπεύεται από την κίνηση του πίνακα εργασίας, ενώ στις περιστροφικές μηχανές, ο άξονας περιστροφής τους αντιπροσωπεύεται από την περιστροφή του κύριου άξονα.

Και τα δύο στυλ έχουν τα κοινά τους πλεονεκτήματα. Για παράδειγμα, οι μηχανές άξονα αυτιών παρέχουν μεγαλύτερο φόρτο εργασίας επειδή δεν υπάρχει ανάγκη αντιστάθμισης του διαστήματος που καταλαμβάνει ο περιστρεφόμενος άξονας. Από την άλλη πλευρά, οι περιστροφικές μηχανές μπορούν να υποστηρίξουν τα βαρύτερα μέρη επειδή ο πάγκος εργασίας είναι πάντα οριζόντιος.