Περιλαμβάνει κυρίως τις ακόλουθες πέντε μεθόδους: μια είναι η διπλή μέθοδος κεφαλής περιστροφής,

Δύο συντεταγμένες περιστροφής ελέγχουν άμεσα την κατεύθυνση του άξονα εργαλείων. Η δεύτερη μέθοδος είναι μια πεσμένη περιστρεφόμενη κεφαλή, όπου οι δύο άξονες συντεταγμένων βρίσκονται στην κορυφή του κοπτή, αλλά ο άξονας περιστροφής δεν είναι κάθετος προς τον γραμμικό άξονα. Η τρίτη είναι η διπλή μέθοδος περιστροφής, όπου δύο συντεταγμένες περιστροφής ελέγχουν άμεσα τη χωρική περιστροφή. Ο τέταρτος είναι κρεμασμένος πίνακας εργασίας, με δύο άξονες στο τραπέζι εργασίας, αλλά ο άξονας περιστροφής δεν είναι κάθετος προς αυτόν τον άξονα. Η πέμπτη είναι μια ταλάντευση που ξεκινά από μια περιστροφή, με δύο συντεταγμένες περιστροφής σε ένα εργαλείο και μια στο κομμάτι προς κατεργασία.