El primero es el método de doble retorno, dos coordenadas de rotación controlan directamente la dirección del eje de la herramienta; El segundo es el método de rotación descendente, con dos ejes de coordenadas en la parte superior del cuchillo de corte, pero el eje de rotación no es perpendicular al eje lineal;

El tercero es el método de doble Mesa giratoria, dos coordenadas de rotación controlan directamente la rotación del espacio; El cuarto es la Mesa de trabajo caída, con dos ejes en la Mesa de trabajo, pero el eje de rotación no es vertical al eje; El quinto es un swing que comienza con una rotación, con dos coordenadas de rotación en un cuchillo y una en la pieza de trabajo.