Una es el método de doble cabeza giratoria, dos coordenadas de rotación controlan directamente la dirección del eje de la herramienta;

El segundo es el método de cabeza giratoria caída, con dos ejes de coordenadas en la parte superior del cuchillo de corte, pero el eje de rotación no es vertical al eje lineal;

El tercero es el método de doble Mesa giratoria, dos coordenadas de rotación controlan directamente la rotación del espacio;

Cuatro son mesas de trabajo caídas, dos ejes en la Mesa de trabajo, pero el eje de rotación no es vertical al eje;

Cinco son un swing que comienza con una rotación, dos coordenadas de rotación en un cuchillo y una en la pieza de trabajo.